Februari 2008
TMF/Träriket deltar i det europeiska SME-robotprojektet

SME-robot är ett europeiskt initiativ med syfte att stärka konkurrenskraften hos små och medelstora företag inom tillverkningsindustrin.

Projektet är 4-årigt och startades 2005 med en totalbudget på ca 30 miljoner Euro. 15 miljoner av dessa är bidrag från EU. Projektet leds av Fraunhofer-institutet i Tyskland, svensk deltagare är Lunds Tekniska Högskola. Även kända europeiska robottillverkare som ABB, Reis och KUKA Roboter GmbH samt programvaruföretag som GPS, Prospektiv och ProSupport deltar i projektet.

Målet är att få fram en robot med egenskaperna
- en överkomlig kostnad
- att förstå mänsklig instruktion
- att dela arbetsyta med människor
- att vara installerad och klar på 3 arbetsdagar
- att inte kräva expertkunskap inom styrsystem och programmering

När projektet startades 2005 var forskarna i behov av ett antal företag som bollplank. Eftersom LTH och Träriket redan har ett nära samarbete, föll det sig naturligt att LTH ställde frågan om deltagande i projektet till Träriket.

I augusti 2007 hade projektet nått halvvägs. Då anordnades en SME-robot woodworking workshop i Lund, där deltagarna, förutom LTH och Träriket, var representanter för tyska och holländska robot- och programvarutillverkare. Syftet var att lära känna varandra, utbyta tankar, inspiration och redovisa hur långt projektet framskridit.

Följande redovisades

Användarvänlig programmering:
Programmering av roboten kan ske
- med hjälp av en så kallad Anoto-penna. Med hjälp av denna genereras en frihandsteckning
- med hjälp av en vanlig kamera som tar en siluettbild
- med hjälp av den s.k. teach-in-metoden, då man för verktyget över arbetsstycket

Delad arbetsyta med personalen:
Stor vikt läggs på säkerhetsaspekterna, då robot och människa skall dela på samma arbetsyta. Stort arbete har därför lagts på den mekaniska designen och den sensorbaserade styrningen.

Utveckling av parallellkinematisk robot:
Man förevisade en prototyp av en parallellkinematisk robot med ett större arbetsområde, som lättare kommer att kunna konfigureras på plats och som genom fackverkskonstruktionen också kommer att vara styvare och mer exakt än dagens konventionella robotar.

Workshopen avslutades med att beslut togs om att projektet skall fortsätta med satsningar på att finna en lösning för små och medelstora träbearbetande företag, där TMF/Trärikets medlemmar kommer att bli mer involverade som pilotföretag.


Ensam är inte stark – tillsammans erövrar vi varrden


TMF/Träriket i februari 2008
Georg Gärdh